달 탐사기가 발견한 흰 그림자가 뉴스 속보로 나오게 되고, 진구는 그것이 “달 토끼다!”라고 주장하지만 아무도 믿지 않는다. ​이에 진구는 도라에몽과 함께 ‘같은 것을 믿게 하는 배지’를 이용하여 달의 뒷면에 토끼 왕국을 만들기로 한다.
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​그러던 어느 날, 수수께끼 소년 ‘루카’가 전학을 오고, 도라에몽과 친구들은 함께 토끼 왕국에 가게 된다. ​그리고 그곳에서 우연히 ‘에스펄’이라는 신기한 힘을 가진 아이들과 만나 친구가 된다.​
​함께 즐거운 시간을 보내던 도라에몽과 친구들, 그리고 ‘에스펄’ 앞에 의문의 우주선이 나타나고 ‘에스펄’과 함께 도라에몽과 친구들을 구하려던 ‘루카’도 잡히게 된다!​
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​과연, 도라에몽과 친구들은 ‘루카’를 구할 수 있을까?​